Check-In

1) El robot puede demostrar que está ejecutando un programa que puede controlar el inicio y la parada de su sistema de extinción a través de un sensor que interactúa con la vela o el círculo en el que se coloca la vela.

2) Si usa una hélice de alta velocidad solo puede usar con un máximo de 12cm de diámetro, el robot debe tener una protección de seguridad en su lugar.

3) Se permiten múltiples sensores y procesadores.

4) El volumen del robot no debe exceder los 65030 cm3 en su configuración inicial

Especificaciones del desafío

La pista

1. El campo de desafío mide entre 2,1 m y 2,5 m de ancho y entre 3,3 m y 3,7 m de largo.
2. Se construirá un borde con cinta adhesiva blanca y negra o impresa.
3. Los bordes se construyen con dos líneas de cinta adhesiva blanca una al lado de la otra. Este tendrá unos 7,5 cm de ancho. Luego coloque ½ rollo de ancho (aproximadamente 2,5 cm) de cinta adhesiva negra en el medio de las dos líneas blancas.
4. Podrá estar totalmente impresa la pista en fondo blanco.
5. Las velas y las paredes se colocarán aleatoriamente para cada carrera.

Las velas

• Las velas se colocan en el centro de un círculo de vinilo blanco, indicado por un círculo negro de 5 cm de diámetro, con alturas variables entre 10 cm y 45 cm.
• El círculo tiene un diámetro de 40 cm y una línea negra de 2,5 cm que está a 2,5 cm del borde exterior.
• Velas bloqueadas por paredes:
  • 1 vela - Sin pared
  • 1 vela - 1 pared (ver a la derecha)
  • 1 vela - 2 paredes
  • 1 vela - 3 paredes

Los muros

• Los anchos de las paredes varían de 20 cm a 35 cm y tienen una altura de 40 cm. Están sostenidos por bases de madera que miden 3,5 cm de alto y pueden abarcar el ancho aproximado de la pared.
• Todas las dimensiones del desafío son aproximadas
• El desafío puede llevarse a cabo en áreas con luz natural presente, lo que puede cambiar las condiciones de iluminación de la pista. Esté preparado para diseñar en torno a esta condición natural.

Reglas Generales

1.- El robot comenzará cada eliminatoria en un punto a lo largo del borde elegido por el coordinador del desafío.

2.- La primera vela estará a la vista del robot al comienzo del desafío.

3.- Las tres velas restantes estarán resguardadas por una, dos o tres barreras para hacer más interesante el reto (la decisión de cual tiene las barreras es del Director del Evento); así que los integrantes del equipo deberán programar su robot para detectar las barreras y buscar el lado donde no existe barrera para poder apagar la vela, sin invadir el circulo donde esta la vela; la vela no se podrá apagar por encima de la barrera (no cuentan los puntos si lo hiciera de esta forma), si toca la barrera se le restaran puntos en su participación.

4.- El robot tiene 3 minutos para apagar las 4 velas.

5.- Si un jugador toca el robot después de que haya comenzado el desafío, el tiempo se detiene, la carrera finaliza y el desafío se calificará según la cantidad de velas que se apagaron cuando se tocó el robot.

Reglas de penalización

• 50% de descuento sobre el valor de la vela, si :
  • El robot apaga una vela cuando está completamente fuera del círculo pero frente a la vela y no a la barrera o muro.
  • La vela se toca durante el proceso de extinción de la llama.
• El proceso de apagar la vela encendida se define como: Detectar el círculo, apagar y retirarse del círculo… durante este tiempo el robot no puede hacer contacto con la vela.
• Las velas previamente apagadas se convierten en obstáculos en el campo de juego y no cuentan como penalización cuando se tocan.

Consulte la matriz de puntuación a continuación para obtener detalles sobre cómo se evalúan los puntos durante su carrera.